Ingénieur-e robotique - véhicules automatisés F/H (H/F)

💼 Offre d'emploi

Type de contrat

CDI

Durée de travail

39H Autre (39H Autre)

Expérience

Débutant accepté

Salaire

Annuel de 32000.0 Euros à 48000.0 Euros sur 12.0 mois

Permis demandé

Aucune information

📍 Entreprise

Compétences nécessaires

• Langages de programmation informatique
• Modélisation et simulation
• Système d'Information Géographique (SIG)
• Collecter et analyser des données, des informations
• Concevoir des modèles théoriques (calcul, simulation, modélisation)
• Parler une ou plusieurs langues étrangères
• Procéder à des tests, expérimentations
• Réaliser une veille technique ou technologique pour anticiper les évolutions
• Photogrammétrie
• Maitrise des algorithmes de SLAM
• Géoréférencement
• Maitrise de ROS et de Python
• Utilisation et amélioration de modèles d'IA
• Développement en C/C++ apprécié
• Détection, classification et « tracking » d’objets

Formations nécessaires

• Bac+5 et plus ou équivalents
  Ingénieur-e

Description de l'offre

Environnement métier : La conception et le déploiement de véhicules automatisés nécessite de s'assurer qu'ils réagissent de manière appropriée à l'ensemble des situations routières auxquelles ils sont confrontés. Ce travail de validation, mené essentiellement en simulation numérique, doit reposer sur des scénarios couvrant toute la complexité des interactions routières. Depuis une dizaine d'années, le CEESAR participe à la construction de bases de données de scénarios de référence pour la validation des systèmes de délégation et d'automatisation de la conduite (« véhicules autonomes »). Ces scénarios sont construits en exploitant des bases de données d'accidents de la route, en observant les comportements de nombreux conducteurs et conductrices ordinaires dans leur quotidien, mais aussi en mettant au point des véhicules intégrant des dispositifs de perception identiques à ceux de véhicules automatisé (radars, LIDARs, caméra 360°, GNSS RTK.) , en introduisant ces véhicules dans des conditions de trafic réel, et en exploitant les données qu'ils produisent pour créer une « vérité terrain », un jumeau numériques des conditions rencontrées.

Mission : Dans le cadre de différents projets visant au développement de méthodes et de bases de données de référence pour la validation des véhicules automatisés, vous participerez à la mise au point de chaines de traitement de données collectées (radars, LIDAR, caméras, GNSS.) afin de créer des jumeaux numériques du trafic routier. Vous sélectionnerez, adapterez et développerez des modules de traitement visant à la consolidation et à la labellisation des données, modules qui seront intégrés dans une chaine de traitement industrialisée.