Ingénieur Robotique Perception/Vision (H/F)

💼 Offre d'emploi

Type de contrat

Contrat à durée indéterminée

Durée de travail

Expérience

Expérience exigée

Salaire

Permis demandé

Aucune information

📍 Entreprise

Description de l'offre

VitiBot est une entreprise innovante basée à Reims, pionnière dans la robotique autonome appliquée à la viticulture. Nous concevons et développons Bakus, un robot enjambeur 100 % électrique et autonome, qui révolutionne le travail de la vigne.
Vos missions
En intégrant notre équipe, vous participerez à la conception et à l'implémentation des algorithmes de perception et de vision qui permettent au robot de comprendre, interpréter et interagir efficacement avec son environnement. Votre travail portera principalement sur le traitement des données issues de capteurs (caméras, lidars, etc.), la fusion multi-capteurs, la détection d'objets, la modélisation de l'environnement, et la localisation dynamique.
Les défis majeurs de notre bureau d'études se concentrent sur la mobilité intelligente, la perception robotique avancée et l'autonomie décisionnelle en milieu viticole.
À travers vos missions et l'évaluation continue des fonctionnalités en conditions réelles, notamment en vigne, vous jouerez un rôle clé dans l'amélioration constante de la performance et de la fiabilité de nos robots.
Chez VitiBot, nous plaçons l'intelligence collective au cœur de notre démarche. Chaque membre de l'équipe est encouragé à proposer, tester et améliorer les solutions, dans une dynamique collaborative où l'innovation est partagée.
Stack technique
* C++, Python
* Linux
* ROS2
* Git
* Webots
* Traitement et filtrage des données capteurs
* Si tu as des notions dans les technos suivantes DEVOPS (Ansible, Docker, GitLab CI...), JavaScriptce sera du plus que toute la team appréciera.
Profil recherché
Issu(e) d'une formation d'Ingénieur à dominante électronique, tu disposes d'une expérience d'au moins 5 ans minimum dans la conception robotique de produits dans un milieu industriel.
Si en plus tu es :
- Curieux(se) et passionné(e) (informatique, électronique, mécanique...)
- A l'aise avec l'anglais
Type d'emploi : CDI
Statut : Cadre
Rémunération : 40 000,00€ à 55 000,00€ par an
Lieu du poste : En présentiel